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1、专用机械手,它一般只有固定程序,而无单独的控制系统,它从属于某种机器或生产线用以自动传送物件来操作某一工具。2、通用机械手,其具有可变程序和单独驱动的控制系统,按其定位和控制方式的不同,来分为简易型和伺服型,而简易型的只是点位控制,属于