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关于立体库的根本组成问题
立体库是国际化仓储体系的必然趋势，对于大型企业来说，传统的库房功率低，占地方，并且不便取货卸货;主动化#naipan#房是未来大型企业发展的必要要素，不只全程主动化取货卸货，全程由AGV机器来运作，并且占地面积小，在寸土寸金的今日，是很可贵的。
1.高层货架:用于存储货品的钢结构。现在主要有焊接式货架和组合式货架两种根本形式。
2.托盘：用于承载货品的器具，亦称工位器具。
3.巷道堆垛机:用于主动存取货品的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种根本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种根本形式。
4.输送机体系:立体库的主要外围设备，担任将货品运送到堆垛机或从堆垛机将货品移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。
5.AGV体系:即主动导向小车。依据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6.主动操控体系:驱动主动化立体库体系各设备的主动操控体系。现在以选用现场总线方式为操控形式为主。
7.库存信息管理体系(WMS):亦称中心计算机管理体系。是全主动化立体库体系的核心。现在典型的主动化立体库体系均选用大型的数据库体系构筑典型的客户机/服务器体系，能够与其他体系(如ERP体系等)联网或集成。
